中國加速發力2027年綜合實力世界領先

　　近期（qī），人形機器人（rén）成為大眾（zhòng）關注熱點。

　　在國內，人形機器人（rén）大賽暨人形機（jī）器人（rén）百人會論壇在北京舉行，匯聚了（le）我國人形機器人領域的“排頭兵”。

　　在國外，英偉達聯合創始人兼CEO黃仁勳在NVIDIAGTC2024開發（fā）者大會上介紹（shào）了英偉達最新的（de）AI芯片和硬件方案及合作案例，人形機器（qì）人是其中的重（chóng）點。此外，人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人（rén）形機器人Figure01。

　　中（zhōng）國人形機器人百人會副秘書長、星動紀元（yuán）創始人（rén）、清華大學交叉信息（xī）研究（jiū）院助理教（jiāo）授陳建宇認為，“人形機器人將會是具身智（zhì）能最佳的承載（zǎi）形態，也是通用機器人的終極形態。它跟人一樣有手（shǒu）有腳，有無窮的延展性，可以做到非常多事情（qíng），可以把具身智能最大的潛能發揮出來。”

　　新質生產力（lì）的典型（xíng）代表

　　今年《政府工作報告》提出，我國將大力推進（jìn）現代化產業（yè）體係建設，加快發展新質生產力，同時，深化大數據、人工智能等研發應用，開展“人工（gōng）智能+”行動。作為“先（xiān）鋒”未來產業之一——人形機器（qì）人展現出強大的潛力和吸引（yǐn）力（lì），是新質（zhì）生（shēng）產力的（de）典（diǎn）型代表，將成為提升國家戰略科技力量的重（chóng）要推動力。

　　中國人形機器人百人（rén）會專家委員會主任、2000年圖靈獎（jiǎng）獲得者、中（zhōng）國科學院院士姚期智認為（wéi），“機器人與（yǔ）人工智能兩大產業在這裏（人形機器人）相結合，必定（dìng）會連帶（dài）出許多新的需求，包括高端機器製造以及軟件（jiàn）係統等，這些都必定會創造（zào）出（chū）新的、有價值的企業，以及相關的產業鏈和巨大的生態鏈。”

　　2023年10月20日，工業（yè）和信息化部印發《人形（xíng）機器（qì）人創新發展指導意見》，明（míng）確其地（dì）位是“人（rén）形機器（qì）人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重（chóng）塑全球（qiú）產業（yè）發展格局”，發展目標是“到2027年，人形機器人技術（shù）創新能力顯著（zhe）提升，形成安全可靠的產（chǎn）業鏈供應鏈體係，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世（shì）界先進水平”，有利條件是“發（fā）揮製造業門類齊全、應（yīng）用（yòng）場景豐富（fù）、市場（chǎng）規模龐大以及新（xīn）型舉國體製優勢”，發展路徑是“堅持（chí）應用牽引、整機帶動、軟硬（yìng）協同、生態培育的路徑”。

　　隨著人工智能不斷（duàn）取得突（tū）破性（xìng）進（jìn）展，人（rén）形機器人將不（bú）再是隻能送餐、擰螺絲的“工具人”，大模（mó）型將賦能（néng）人形機（jī）器人走向主動交互。例如，更強調機器人（rén）仿生結構的仿生人形機器人，“一方麵，它利用電擊替代人（rén）的肌肉，實現各種流轉型呈現。另一方麵，我們將語音機器人與（yǔ）大模型深度融合，利用大模型（xíng）輸出結果，使機（jī）器人（rén）能夠精準（zhǔn）的情緒和語言表達。”大連蒂艾斯科技發展股份有（yǒu）限公司聯合創始人（rén）、CEO李博陽在接受記者采訪時介紹，“這種交互方式一方麵是外形仿人，另一方麵是交互更加自（zì）然，增加了表情交互。”

　　中信證券發布的（de）數據顯示，預計2035年，人形機器人市場（chǎng）空間為16310億美元，萬億藍海蓄（xù）勢待發。“人形機器人是世（shì）界上公認科（kē）技最高端（duān）研究（jiū）走（zǒu）向（xiàng）之一。現在，世界各（gè）國在這方麵都處於差不多的關口。中國非常盼望能夠在這個領（lǐng）域努力奮進（jìn）、脫穎而出。”姚期智表示。

　　具身智能最佳的載體

　　人形機（jī）器（qì）人，被業界普遍（biàn）認為有望成為（wéi）機器（qì）人的終極理想形態，它在外形上與人最為相似，能完成更多、更靈活的動作，並（bìng）且交互更具親（qīn）和性。記者在人形機器人大賽現場采訪時，聽（tīng）到最多的一句（jù）話就（jiù）是，“在大模型持續賦能下，人形機器（qì）人將是具身智能最佳的載體。”

　　具身智能，是指在機（jī）器智能領域中，通過將智能算法與物理實體的感知、行動和環境交互相結（jié）合，使機器能（néng）夠（gòu）以更自然、更（gèng）智能的方式與環（huán）境進行交互和解決問題的能力（lì）。人形機器人作為（wéi）通用人工智能具象（xiàng）化載體，當與人工智能大模型（xíng）相結合時，可（kě）以感知物（wù）理世界，利用多模態感知控製自己的身體，完成複雜的任務。

　　“數據對（duì）於具身智能來說非常重要。這一點（diǎn），人形機器人有天然的優勢，它的數據相對來說（shuō），可以更直接的從人類的行為數據裏獲取或者遷移（yí）過來（lái），這是（shì）非常大的好處（chù）。”陳建（jiàn）宇表示，此外（wài），還有一個天然（rán）優（yōu）勢，即人形機器人由於具備跟人類似的（de）形態，所（suǒ）以更能滿足人類情感和審美的訴求。

　　“過去，機器人（rén）工（gōng）作可能（néng）停留在‘小腦’層麵，即如何讓（ràng）機器人更穩定行走，機械臂控製更靈活。這本質上與業務流程（chéng）存在較大鴻溝。”科大訊飛（fēi）人形機器人首席科學（xué）家季超在接受記者采訪時解（jiě）釋道，例如，過去，機器人從A點走到B點，或者在流水線上抓取某些物品，但它並不（bú）了解為何要走到（dào）B點，以及（jí）為什麽要抓取（qǔ）物品，這隻（zhī）是機器人（rén）基礎功能。“如果機器人隻完成這（zhè）些基（jī）礎功能，已無法滿足業務場景的（de）需求。”

　　季超舉例，如果一家電力公司發生燃氣（qì）泄漏（lòu）或有毒氣體泄漏時，因變壓器存在放電，放電會使氣（qì）體變成劇毒，所以需（xū）要工（gōng）作人員進（jìn）入相應房間，然後進行打開窗戶、關閉閥門等操作。這是（shì）一個標（biāo）準的業務流程，工作（zuò）人員遇到這種（zhǒng）情況（kuàng）時，可以快（kuài）速明白（bái）需要做什麽。但這樣的場景，雖然工作人員操作時會穿戴防化服和（hé）防毒麵具，但是仍然存在對（duì）人體安全和（hé）健康的潛在風險。

　　“因此，我（wǒ）們希望人形機器人可以代替人進入有（yǒu）潛在風險（xiǎn）的工作場景（jǐng），走到有氣體（tǐ）泄漏（lòu）的閥門前，識別閥門、關閉閥門（mén），再打開窗戶。”季超表示，“之所（suǒ）以過去無法實現（xiàn）這一點，是因為它（人形機器人）缺乏聰明的‘大腦’。”

　　“我（wǒ）們需要將（jiāng）任務與實際（jì）業務流程結合，基於大模型進行微調，形成（chéng）基於（yú）任務（wù）場景下的多模（mó）態矩陣大模型。讓機器人能夠按照我們對場景的理解（jiě），進（jìn）行一係列基於時間序（xù）列的穩步操作，而不僅僅是簡單從A點走到（dào）B點，展現它的運動和抓取能力。”季超向記者闡釋了對人形（xíng）機（jī）器人（rén）未來的期待。

　　市場熱潮中的冷思考

　　在行（háng）業高速發展背後，也有不少冷靜的（de）聲音。

　　“仿人（rén）機器人，不僅僅是把工（gōng）業機器人裏很（hěn）多現有的成果（guǒ）簡單移（yí）植過來，有很（hěn）多基礎理論（lùn）問題需要解決。”中國人形機（jī）器人百人會專（zhuān）家委員（yuán）會成員、香港大學機器人研（yán）究所所長席寧舉例，“現在，很多人都說用大模型（xíng）訓練仿人機器人，端對端輸入一（yī）個場景，就產生了一個力，讓仿人機器人控製力。但是誰也沒有問過，機器人的力怎麽控製。”

　　席（xí）寧解釋，如果給（gěi）機械係統輸入的是“力”的指令，而輸（shū）出的也是“力”，兩者之間沒有延遲，如何進行控製？這是需要從理（lǐ）論上要解決的問題。“要讓仿人機器人真正達到我們要的，完成我們布置的任務，達到我們的要求（qiú），必須要解決基礎性的問題（tí）。”

　　中國人形機器人百人會副理事長、科大訊飛副總裁劉聰則認為，目前，人（rén）形（xíng）機器人硬件成本過高（gāo），限製了其在各個場景的應（yīng）用，上下遊產業鏈（liàn）還需要進一步完善（shàn）。此外，具身智（zhì）能不僅僅是單純的（de）大模型，還需要收（shōu）集規模操作的數據集（jí），以及確定端（duān）到端的解決方案，這都需（xū）要未來結合具體場景進行探索。

　　對於如何保障機器人產業可（kě）持續發展，中國人形機（jī）器人百人會副理（lǐ）事長、達闥機器人公司董事長兼（jiān）首席執行官黃曉慶呼（hū）籲，工信部盡快成立可監控、可（kě）保證安全、可保證隱私的機（jī）器人服務管理局。他表示，“你能想象機器人滿地亂跑嗎？你（nǐ）能想象機器人失去控製的結果嗎？所以，我們必須建立行業規範和安全規（guī）範（fàn），以保證（zhèng）機器人產（chǎn）業健康發展。”

　　正所謂“關（guān）關難過關關過，事事難成事事成”。當前，人形機器人已成為各方競逐未來產業的新賽（sài）道，以及“人工（gōng）智能+”發展的熱點領（lǐng）域。人形機器（qì）人每邁出一步，都能掀起市場熱潮，其商業化步伐也在競爭中不斷加快（kuài）。